Пусть потребление харда 1А. Два напряжения, но у каждого свой возвратный провод - порядок проблемного падения напряжения не измениться. Питается по проводочку 30см сопротивлением .. Rы. Мне кажется, что это что-то вроде 0.1 Ом. Не меньше. Плюс сопротивление контакта разъёма - не меньше 50мОм. Сигнальный проводок конкурировать с силовым не будет. Значит даже по постоянке можно ожидать более 150мВ разности потенциалов источника и приёмника сигналов. Если допустить импульсный характер потребления хардом - будут всплески большей величины. Можно ждать импульсов (3..7)А (движок питаем, но могу ошибаться), да ещё добавим индуктивность провода.. Если в линии однопороговая логика (для ТТЛ это 1.5В) - проблемы с периодическими сбоями вполне возможны. Во время спада и фронта сигнала. Если не принять мер, по подавлению быстронарастания тока потребления и ограничению полосы пропускания сигнальных цепей.
Итого, из мною понятых мер - сигнальная и силовая земля на харде шибко полигоном соединены (сведены в "одну" точку), по питанию сделано хорошее шунтирование (прежде всего по ВЧ), сигнальные провода снабжены последовательными резисторами (со входной ёмкостью чипа получается фильтр + гашение отражений в линии передачи). Резисторы не очень похожи на честное согласование линии передачи, но нечто похожее по функции выполняют. Плюс, не знаю точно, но иначе было бы плохо, должна быть двухпороговая логика с гистерезисом, более 150мВ, только что высосаных из пальца.
Более скоростные АТА100 просто фильтр уже не устраивал, пришлось устраивать перемежение сигнала землёй, что делает сигнальный шлейф серьёзным конкурентом силового провода в деле уравнивания потенциалов. Т.е. уменьшаются проблемы с уравниванием потенциалов источник-приёмник, линия передачи становиться более похожа на согласованную и пр. радости.