в пиках и 51х сименсовских есть интересная возможность - измерение в окне, т.е. с заданием нижней и верхней границ опоры. правда, у пика ограничена разность между ними, а у семенов 8бит точность при окне около 1в. жаль, что авр не обладают такой возможностью ((