Паябельность корпуса (не БГА)

смешное требование, они паяются строительным феном на раз, вот другое дело ПП изготовить недорого уже не выйдет.
а если это дурацкое требование отбросить то думаю самсунг подошёл бы S3C2410

А если требование цены отбросить, я бы взял OMAP3530 или из серии OMAP3xxx на вкус. SDRAM и Flash этажеркой, места на плате минимум занимает, одно удовольствие.

А среда разработки, ставишь Linux вот тебе и среда ))