Имеется входное напряжение 10-12В, и плавно изменяющаяся нагрузка на валу
Нужно поддерживать стабильную частоту вращения от 30%макс до 60%макс.

правильно конечно это делать с ОС по датчику вращения вала, но оного не имеется.

как понимаю, ОС по датчику тока даст лишь постоянный момент, и гарантию что мотор если заклинит, то не сгорит.

осатается тогда два варианта: ШИМ регулирование без всяких ОС, и линейное (не импульсное) регулирование напряжения на двигателе с помощью VT + OPAMP. Дык вот получается второй вариант лучше, так как если к примеру поддерживаем 7В и нагрузка увеличилась на валу, что привелу к уменьшению оборотов, то получаем что напряжение осталось заданное, и ток через двигатель увеличивается, и тем самым получается как бы автоматическая поддержка оборотов ? Что будет греться VT это понятно