Имею датчик, установленный на спецтехнику, импортную. Выход - ШИМ, вернее частота постоянная, а скважность пропорциональна показаниям.

Спецтехника эта один раз с громким звуком грохнулась на бок. После того индикатор не признает показания с одного из датчиков.

Входе сравнительного анализа выяснилось что у проблемного датчика несущая частота (70Гц) отличается от эталона (66.6Гц). Видимо индикатору это не нравится, т.к. скважность меняется нормально.

Вопрос, есть ли простые методы ввести частоту в правильное русло?
Мне видится только МК + Input Capture + PWM.
Прошу идей.
Ссылка на датчик.