[an error occurred while processing this directive]
Думаю следующее: Если нужно оцифровать только одно отрицательное напряжение, то можно его завести на землю контроллера а землю источника на вход АЦП. Если земли связаны , то можно аналоговый оптрон и калибровать нелинейность.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)