Непонятки с АЦП. 1.Что там с биполярностью входных сигналов АЦП? 2. Непонятно несимметричное включение. Картинки хрен проссыш. Куда автоматом подключается инвертирующий вход диф.усилителя при несимметричном включении? Для примера, вот что должно быть на опоре и входной ноге, чтобы получить -2047? +2047?