1. А никакой биполярности и нет. ADC block всегда измеряет разность между + и – входами, разность между ними может быть отрицательной, но сами входы всегда положительны.
Т.е. с одной стороны “ADC block is always differential”, с другой стороны мы не можем подать на входы мультиплексора сигнал более VCC+0.5 и менее GND-0.5 - откроются защитные диоды.
Другое дело, что в Unsigned mode на негативный вход подается отрицательное смещение -5% от опоры, что позволяет эффективно измерять нулевые значения, т.к. метрологически ноль может быть и отрицательным.