Как на железной дороге - тон гудка приближающегося к наблюдателю поезда кажется более высоким, чем это есть на самом деле, а тон удаляющегося поезда - более низким. Т.е., излучатель установлен на подвижном объекте, а приемник расположен стационарно. Поскольку частота излучателя известна, частота принятого сигнала - тоже, то можно вычислить скорость передатчика относительно приемника ...