кроме того, я при отладке, например, в аллен-бредли вижу в реальном времени все банки регистров, периферию, ядро через флаги, могу записывать числа, биты на лету - типа джитаг для арм или авр, но шире. а через опс-сервер вижу периферийные устройства на шинах типа кан, езернет...