Подайте на CLK. При нормальном ШИМ или релейнике в обмотке двигателя будут видны только пульсации, если ток смотреть и частота коммутации обмоток. Советую так же усилить и слегка отфильтровать сигнал с шунта, просто за тем, хотя бы, чтобы токи зарядки ёмкости затвора вам не гадили, а ещё лучше используйте датчики холла. www.allegromicro.com