Как всегда поступаем в зависимости от физической сущности :) В вибротехнике она, например, равна нулю. Двойное интегрирование я как пример упомянул. Можно и два раза дифференцировать. Нужно просто чтобы дискретность измерителя и задатчика были такими малыми, чтобы шумы дискретизации при дифференцировании не стали больше полезного сигнала.