А если это земное применение, то Mathlab в руки и промоделируйте по каскадке, должно работать
Отправлено
JH (94.180.4.78) 26 апреля 2010, г. 17:03
В ответ на: Задача архисложная. отправлено
JH 26 апреля 2010, г. 16:51
У Сименса видел демонстрационный стенд: шарик находится на сфере, сферу можно вращать по двум осям джойстиком. Предлагается вручную вывести шарик на вершину сферы. В качестве альтернативы кнопка "АВТ.": камера машинного зрения следит за положением шарика, на экране-прогнозируемая траектория. Регулятор выводит шарик примерно за секунду.