Еще вопрос - Сегодня я обнаружил, что если включен HOLD (холд у меня сделан подачей коротких импульсов в нижний правый транзистор и при этом открыт верхний левый моста) После этого мотор вращается только в одну сторону на средних оборотах. Я так понял происходит намагничивание ротора. Или что то другое - как правильно делать режим HOLD?
И второй вопрос при вращении двигателя, очень часто происходит звук тррррр и ротор пропускает шаги. Причем это может быть на любой скорости и иногда, а иногда начинает вращаться на другой скорости при той же частоте. С чем это может быть связано?