=== Распиши свое скалярное произведение подробно, посмотрим что получится
Да у меня все правильно, не волнуйтесь. Просто лично Вам читать курс линейной алгебры мне влом. Кроме того, скалярное произведение у меня все-таки скаляр, а вектор у меня - векторное произведение или по-просту свертка.