Здравствуйте всем. Помогите написать программу для МК AT90USBxxx. Задача в общем такая. Есть сигнализация типа. Состоящая из блоков, к ним подсоединены датчики и сигнальные устройства(по 8 шт.). Блоков множество. Опрашиваются они по очереди, и если на каком то сработал датчик то нужно послать сигнал чтобы включить сигнальное устройство. И подавать надо информацию на компьютер через USB(какие датчики сработали и время). На МК поступают данные по трем входам от сигнализации(1-номер блока опрашиваемого.2-номера сработавших датчиков.3-какая лин7ия опрашивается(по часовой или против часовой)ну и 4-от мк в сигнализацию, какое сигнальное устройство включить.) Помогите пожалуйста с написанием программы. Сам я разбираюсь в Си. Но никогда не писал программы для МК. Срочно нужно.