[an error occurred while processing this directive]
Протокол обмена по RS232. Если устройство вытащить из разъёма менее чем на 2 сек и снова воткнуть, MAIN процесс не гробится, а самовосстанавливается. При ошибках передачи - повтор N раз и т.д.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)