Ну какая же это многозадачность? Даже намека на неё нет! Простая обработка событий по флагам в главном цикле, привязанная к тику 20мс. («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

[an error occurred while processing this directive] Ну какая же это многозадачность? Даже намека на неё нет! Простая обработка событий по флагам в главном цикле, привязанная к тику 20мс.

(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)