для случая относительного датчика угла (по приращениям):

1. Запуск двигателя (шаговый режим) из произвольного положения:
- нач. положение 3фазного генератора (3ФГ) - эл. угол =0, амплитуда =0
- линейно повышаем амплитуду до трогания двигателя
- по датчику угла смотрим, в какую сторону двинулся. Если в неправильную
сторону - меняем угол на 90град в другую (правильную) сторону
- когда двигатель остановится (совпали эл. и мех. вектора), повышаем
амплитуду 3ФГ до номинального и начинаем крутить эл.вектор, двигатель
при этом также начинается двигаться (мех.вектор) в режиме шагового двигателя
- ждем появления сигнала датчика начала оборота ("0" мех.вектора)
(этот датчик либо в составе датчика угла, либо отдельный)

2. Рабочий режим (двигатель постоянного тока (ДПТ))
- по "0" мех. вектора, эл. вектор устанавливается на 90град впереди
мех. вектора (режим двигателя постоянного тока)
- дальнейшее управление по скорости/углу классическое (для ДПТ) - амплитудой 3ФГ

3. Торможение/остановка - сами соображайте :) уже устал писать..

ps Почему режим ДПТ? - Потому что наиболее экономичный, и с практически
идеальной моментной хар-кой.