как сделали конкуренты - накатили линукс, а под ним воспользовались всем готовым от сокета Ethernet, до кодировщика звука выложенными в open source. но в этот раз мы мы пойдем своим путем (так решило руководство), а потом в перспективе придем к этому.

есть следующие варианты:
1) как предлагает программист ПК для данных на МК 2 сокета клиент и сервер, и звук по udp.
2) с другой стороны раз всеравно надо кодировать пакеты под udp, может чуть чуть усложнить кодировку пакета и передавать данные также по udp? тогда обойтись без поддержки сокетов. а контроль доставки пакетов осуществлять самостоятельно.