Так что смело подключать.
Только:
1. Дискретные выходы подразумевают правильную полярность их подключения.
2. В случае выходов типа "сухой контакт" в любом случае подразумевается запитка цепи либо со стороны контроллера, либо со стороны блока управления либо внешним питанием. В данном случае неявно следует, что цепь запитывает блок управления, но это надо проверить.
3. Есть экзотические устройства с экзотическими напряжениями и токами управления, отличающиеся от стандартных в автоматизации. Четко прочитать, какой напругой запитывается в блоке управления сухой контакт и какой ток через него идет.