Джойстик (двух- осевой резистор от пульта плейстейшн)подключен к плате с мегой, мега ацепирует напряжение с средних движков потенциометров X и Y.
Вот код преобразования аналогового сигнала в цифру:

float ADC_Measured_Voltage(unsigned char Channel) {
    
    unsigned long Measured_U=0;
    unsigned int temp_ADC=0;
    unsigned char i=0;
    
    switch (Channel) {                            /*Переключалка каналов*/
    case 0:
        ADMUX &= ~(1<<MUX0);                     
      break;
    case 1:
        ADMUX |= (1<<MUX0);
      break;
    }  
    
    
    
    for (i=0;i<250;i++) {
        ADCSRA |= (1<<ADSC);
        while((ADCSRA&(1<<ADSC))!=0); 
        Measured_U +=ADC;  
    }

    return( ((float)Measured_U) * ( 5.0/(1024.0*250.0)) );  
}

На выходе я получаю напряжениее с типом данных float, но по радиоканалу я передавать float не могу, и делаю так:

Tx_Buffer[0]=85; /*Начало пакета*/
Tx_Buffer[1]=(int)(((255*ADC_Measured_Voltage(0))/4.8)+0.5);
Tx_Buffer[2]=(int)(((255*ADC_Measured_Voltage(1))/4.8)+0.5);
Status_Tx=Transmit_Package_CC1101(Tx_Buffer,3); 

То есть я сначала привожу результат измерения к новой шкале (было от 0 до 4,8 получаю от 0 до 255) а потом привожу результат к "in"t и округляюсь.

Так работает, но скорее всего это я не правильно делаю, что подскажите?
Спасибо!