Единственное - нихрена он у меня не управлялся толком, потому что не было доступным бортовое питание. А кабель к батарейкам очень легко разворачивал всю конструкцию - сцепления с поверхностью то практически нет. В мыльнице жило 2 стандартных моторчика, эксцентрики из ластика, и стояло это на 4 щетках. И провода к блоку питания и управления...