Никогда не собирайте такую фигню. Во первых оно не едет назад не при каких раскладах. Для реверса нужно менять угол атаки щетинок. Грубо говоря изгибать их в обратную сторону или делать хитрые формы щеток и менять рулевой машинкой положение щетки.
Во вторых при большом весе оно очень медленно движется, а если делать груз серьезнее то вибрации могут разбудить соседей снизу.

Кароче виброход не то на чем можно в булошную за хлебом ездить:)