Ответ: так ведь я попросил данные о двух статичных состояниях! снять показания с неподвижного датчика, затем повернуть н.... («Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)

Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры

| Карта сайта | Пишите нам | В избранное

Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Ответ: так ведь я попросил данные о двух статичных состояниях! снять показания с неподвижного датчика, затем повернуть на определенный угол плату с акселерометром и снять снова показания с датчика. Но я уже кажись понял ,что данные не изменятся. То есть если не учитывать шум, то будут одинаковыми.

Отправлено Двоешник (193.200.150.82) 04 июля 2010, г. 12:33
В ответ на: а что тебя смущает??? всё правильно , при наклоне по оси Y , соответственно изменяется и по оси Z , X практически не затрагивается отправлено Aleksey75 04 июля 2010, г. 12:27

Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы

У тебя какая задача??? Мерить углы наклона относитльно горизонта получается отлично , повороты лево/право точно вычислить не получится , ошибка будет жутко рости - под это дело нужен гироскоп - Aleksey75 (04.07.2010, 12:40:9 178.44.210.190, пустое)
- Ответ: угол относительно горизонта это да, а вот поворот вокруг оси которая перпендикулярна горизонту нельзя замерять. Эл. гироскопы МЭМС, также не получится использовать, так как они возвращают угловую скорость, а в статическом состоянии им пох шо так они лежат шо эдак. Сейчас я нарисую что мне нужно. - Двоешник (04.07.2010, 13:20:7 193.200.150.82, пустое)
  - Глюпый ты. Поворот без угловой скорости невозможен. И даже без линейной. - пароль_потерял_ (04.07.2010, 13:26:26 194.190.183.238, пустое)
    - Ответ: вот если нужно знать угол на который повернут объект вокруг оси Х и угол вокруг оси Y. Картинка прилагается -> - Двоешник (04.07.2010, 13:49:43 193.200.150.125, пустое, картинка)
      - E тебя оси все фрот перепутаны - Aleksey75   (04.07.2010, 13:56:25 178.44.210.190, пустое, ссылка)
        
        А какая разница? Я вот думаю ,что если акселерометр наклонить по Z из моего рисунка, и закрепить в устройстве в таком положении. В таком случае я смогу измерять как угол вокруг Х так и угол вокруг Y. Правильно? - Двоешник   (04.07.2010, 14:19:27 193.200.150.125, пустое)
        
        бррр... нихрена не понял... если говорить про твою ось Z , то мои первые данные получаются -> горизонт -> наклонение по твоей оси Z на ~45гр -> Удержание в этом положении - Aleksey75   (04.07.2010, 14:28:46 178.44.210.190, пустое)
        
        Ответ: ладно, нужно просто купить девайс и помучать его:) - Двоешник   (04.07.2010, 15:01:55 193.200.150.125, пустое)
    - это да , но нужно точно знать начальное положение - Aleksey75 (04.07.2010, 13:28:41 178.44.210.190, пустое)
      - Это от приложения зависит:-) Интеграл надо знать ибо он - движение, а оно все, а цель - ничто:-) - пароль_потерял_ (04.07.2010, 13:31:57 194.190.183.238, пустое)
  - ну а что мешало ввсести калибровку , 0 положения , а дальше считай как хошь... Касаемо лево право, нужен компас , если надо завтра могу сказать название ИС но они в DIP и вроде как их нужно две - Aleksey75 (04.07.2010, 13:24:51 178.44.210.190, пустое)
- Имхо онпросто хочет понять: это чисто акселерометр или акселерометр-героскоп. - VasilyS (04.07.2010, 12:43:16 80.92.96.25, пустое)
  - а хренли здесь понимать , в доки явно сказанно что это акселерометр - Aleksey75 (04.07.2010, 12:54:33 178.44.210.190, пустое)
    - Я конечно не Негоро, но тогда значит компАс из него не получится сделать :-) - VasilyS (04.07.2010, 12:59:48 80.92.96.25, пустое)
      - НЭТ!!! По это дело есть специальные ИС электронных компасов - Aleksey75   (04.07.2010, 13:02:56 178.44.210.190, пустое)
        
        С магнитной стрелкой... - пароль_потерял_   (04.07.2010, 13:07:37 194.190.183.238, пустое)
        
        ЫЫЫЫ :)) если нужна маркировка могу завтра на работе глянуть - Aleksey75   (04.07.2010, 13:08:26 178.44.210.190, пустое)