Это типовая задача для RS-422. Он обеспечит скорость (за счёт заголовков и антиколлизий), надёжность (за счёт диф. шины), и дешевизну (не надо будет на датчики ставить контроллеры с CAN). Интересная фраза "резервирование 100%" :))) Обычно указывают кратность - в данном случае 2-х кратное.