Библиотеки 3Д-моделей - это устаревшая концепция в AD, поэтому цепляй модели к компонентам при создании, в формате step или просто рисуй из встроенных примитивов: выдавливание по контуру (extruded), цилиндр и шар. В подавляющем большинстве случаев этого достаточно. А если пользоваться встроенным IPC-визардом, то там они создаются автоматом.