Ответ: вопрос то был такой , что из за того что не успевает моя прогр. реализация , сделать аппаратную реализацию определения направления на Д триггерах
но при этом, я теряю контроль правильности чередования поступающих импульсов. Если датчик идеальный , то в принципе достаточно просто считать импульсы..Но датчик настраиваемый, поэтому возможны ошибки ..