Ситуация такая. Пользую таймер 1 в режиме FastPWM 8 bit с выходом на 3 канала. С каналами А и В проблем нет. Четкие прямоугольники. А вот с каналом С - гемор. Идет сначала импульс той длительности, как надо. а затем импульс совсем другой длительности. Причем, когда меняю значение ШИМ (регистр OCR1CL), соотношение длин этих импульсов меняется. В результате, получаем корявое подобие ШИМ. В программе случайно значение регистра OCR1CL не меняется.
В чем может быть дело?
Инициализировал таймер так:
TCCR1A=0xFD;
TCCR1B=0x0A;
TCCR1C = 0;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;
TIMSK = 0;
ETIMSK = 0x4;