Вот твое ожидание:
while( busy )
;
Вот здесь наша задача нашла освобождение симафора доступа к SPI.
Однако вот незадача - вот именно здесь диспечер задач(или кто там
у тебя) отобрал у нашей задачи активность. И другая задача сволочь тоже норовит обратиться к SPI. Все по закону, поставила глобальный флагг busy и потихоньку работает. Тут управление переходит опять к нашей задаче. А мы-то уверены что здесь бизи нету и мочим SPDR!

busy = true; // Нельзя, ты опоздал, оно уже чужое бизи!

Морарь: запрещай прерывания. В цикле.
while(1){
_cli;
if(!busy){ busy = 1; _sei; break;}
_sei;
}