Иногда работаю напрямую через ПО от Сеггера, в основном - J-Mem и J-Flash. с LPC214x вообще проблем нет. С AT91SAM9XE512 пришлось изрядно помучиться, пока не догадался впаять в линию TDO поближе к МК сопротивление на 33 Ома. До этого J-Link работал крайне неустойчиво. С новыми версиями ПО от Сеггера устойчивой работы добиться нне удалось. Заниматься "большой наукой" у меня нет ни малейшего желания, посему я просто вернулся на старую версию ...