но вот на очередном проекте реально упёрся в производительность, объём памяти и точность/скорость АЦП. Тут-то и попались под руку даташиты на Xmegи :))) Ой, чувствую придётся либы под них переписывать и дописывать (особливо математику с учётосм 32 бит и аппаратного умножения :)))