Например:
ожидание посылки (высокий уровень линии), затем начало ("старт-бит") (запускаем по этому событию таймер), считаем до первого изменения уровня, зная этот период , можно сказать, что это либо время до передачи информационного бита (группы бит), либо общее время байта. Там всего-то 10 вариантов получается. Если одиночный символ, то вообще всё просто и однозначно, по таймауту определяется с одного любого символа, если поток, то нужно попробовать все варианты (10 штук), но в потоке данных это - миллисекунды (если, конечно потерять 10 байт на определение скорости - не критично) Ну а если работаем сугубо на стандартных скоростях, то ещё проще :))