- RS232;
- RS485;
- CAN (в разных программных вариациях);
- Eth 10/100.
наиболее часто и востребовано сочетание RS232/RS485, причем порт может конфигурироваться на один из протоколов программно, портов бывает до 3, один для программирования/отладки ПО ПЛК, однако есть и с большим количеством портов, например, ICP DAS 7188.
часто на "борту" небольших ПЛК стоит совмещенный RS232/RS485 порт и Eth 10/100, но ядром системы является 32битный процессор.
возникает вопрос - а будет ли успевать AVR разгребать поток 20кб/сек, ведь еще надо среагировать и дать ответные пакеты?
думаю, что необходимо или уменьшать скорость обмена/количество передаваемых данных, либо брать мощнее процессор/делить задачу на несколько процессоров. как вариант - в ПЛК часто периферийные модули имеют свои процессоры, подготавливающие данные для "головы". можно взять в качестве ядра ATXMega, а периферию построить на мелких AVR, либо PIC24H/ARM с набором необходимых интерфейсов на "борту".
не следует забывать и о такой проблеме, как выход из строя интерфейсов из-за гроз, наводок по питанию и т.д. внешний, т.е. с отдельным чипом протокола, более ремонтопригоден, чем встроенный в процессор (спросите компьютерщиков, сколько встроенных сетевых контроллеров вылетает).