В попыхах купили по дешевке плату управления коллекторным двигателем. Софт налабали под это дело. Все вроде работает. Купили еще две. Включаем не работает. Долгие разборки у себя. Звонок разработчикам. Поездка к разработчикам (софт то не хочется переделывать да новое железо покупать). В итоге те находят у себя баг. Правят. Две недели коту под хвост.