Файл qdec_driver.c
Функция bool QDEC_Port_Setup(PORT_t * qPort, uint8_t qPin, bool useIndex, bool invIO).
В ней такой пассаж:
qPort->PIN0CTRL = (qPort->PIN0CTRL & ~PORT_ISC_gm) | PORT_ISC_BOTHEDGES_gc | (invIO ? PORT_INVEN_bm : 0);
Вопрос: Есть ли здесь баг? Где он?