я не говорю по нихера не читать. Я говорю что когда у тебя на столе есть дивайс и есть исходник уже работающий в этом дивайсе понимание происходящего приходит в разы быстрее. Более того, много времени уходит на изучение совершенно ненужной для данного проекта информации, например таже PLL, скопировал из примера- работает? заебись, идем дальше. Потом, когда понадобится, можно всегда вернуться к углубленному изучению PLL. Скопировал строку с получением кода АЦП, работает? Видно как крутится переменник? Заебись, едем дальше, а остальные режимы изучим когда возникнет необходимость, в этом-же проекте надо просто знать угол поворота переменника.