ты мастак теорию толкать. А знаешь ли ты что исскуственная вложенность прирываний на авр повышает латентность? А знаешь ли ты что при написании в сях каждый лишний регистр, используемый в прирывании низкого уровня, тоже повышает эту латентность причем подчас проконтролировать латентность без езды по дизасму невозможно? А знаешь ли ты что при неравенстве латентностей появляется охеренный джиттер, который ставит крест на любой критичной ко времени задаче? Если бы ты всё это знал ты бы не тупил и не совал бы куда нипопадя гдето подсмотренные рассказы про фрикерские трюки с прирываниями в авр. Учи матчасть школота.