На случай помехи я и говорю - порог компарировании не максимум, а например 0,9. Работать будет лучше все доморощенных алгоримтов. Разве что светодиод придется с высокой частотой мобулировать. Но раз он годится для фиксации на максимальнйо скоротси вращения, то может удастся раз в 30 (для пакетов) частоту поднять? Или же лазерок на 1 мВт через операционник запитать.