Отправлено dsp 25 декабря 2002 г. 18:52 В ответ на: CAN отправлено Пионер 25 декабря 2002 г. 18:13

Для меня его прелесть еще и в том, что три заранее определенных сообщения он может высылать по аппаратным запросам (даже не обязательна команда по SPI). Система может кричать "караул" с минимальной задержкой по времени (если приоритет у сообщений наивысший, естественно).
Только не забудьте внимательно прочитать errata на него.