|
|
В интернете информацию я не видел. Специфика. Поэтому ссылок не дам. Могу порекомендовать книгу А.У.Ялышева, О.И.Разоренова "Многофункциональные аналоговые регулирующие устройства автоматики". Немного старовата (1981 год), но там много полезной информации. У меня возникло впечатление, что там искуственным образом цифровое решение проблемы переводится в аналоговый вид (потому что отсутствовали процессоры). Различные регуляторы там описаны в виде формул и графиков, а не схем, что даёт возможность реализовать формулу на любом доступном чипе (PLD, процессор, микроконтроллер, аналоговая схемотехника или что-нибудь ещё).
Сам я пока что проектировал ПИ-регуляторы, их вполне зватало для решаемых задач.
Может быть, Вам по ключевым словам удастся что-то в И-нете найти. Мне этим неохота заниматься.
Ключевые слова (нелинейные РУ, выдержки из книжки):
1) Пропорциональное РУ с переменным коэффициентом усиления
2) изодромное РУ с переменной величиной постоянной времени регулирования
3) ПИ-регулирующее устройство с коммутируемой пропорциональной составляющей
4) ПИ-регулирующее устройство с переменным коэффициентом при пропорциональной и интегральной составляющих регулирующего воздействия
5) полупропорциональное РУ
6) полупропорциональное РУ со сбросом регулирующего воздействия (ППС-устройство)
7) полупропорционально-дифференциальное РУ (ППД-РУ)
8) полупропорционально-полуинтегральное РУ (ППД-РУ)
9) пропорциональное РУ с запоминанием и сбросом регулирующего воздействия (ПЗС-РУ)
и ещё другие.
На некоторые описываемые в книге законы регулирования получены авторские свидетельства, что отнюдь не мешает их использовать.
Выбирайте устраивающий Вас закон и реализовывайте. В большинстве случаев должно хватать обычного классического линейного ПИД закона регулирования, при условии безударного переключения.
E-mail: 
info@telesys.ru
