Пульсации момента будут - часто это низзя. Аллегровские драйверы стабилизируют ток при Uпитания сильно больше, чем надо двигателю исходя из его сопротивления. В них же часто предусмотрен режим микрошагов, при кот. ток в обм. меняется по квазисинусоиде.