на даный момент нужно: есть физические обьекты на транспортерной ленте, которым можно задать движение. Которые имеют геометрические размеры и не подвержены деформации. При наличии на пути препятствия обьекты останавливаются. Возникновением препятствия можно манипулировать. Типо еще всякие датчики, пневмоцилинднры