Ответ: У них , если не покупать ихнюю коробочку, по jtag можно только попрограммировать да с портами поиграться, описание команд для отладки они скрывают, сволочи, или может у кого то есть описания?
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)