Ответ: Ну, это легко... При всех раскладах утверждаешь, что въехал на перекресток на мигающий зелёный, а уж на какой выехал, так это по фигу. Теперь черный ящик нужно приделывать уже к ГИБу, а не к авто... :)
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)