Отправлено BLACKEAGLE 25 января 2003 г. 00:11 В ответ на: Поправка... отправлено Ю 24 января 2003 г. 21:52

...заключающаяся в том, что из состояния HALT, в которое МК может войти по JTAG-команде SetTargetHalt, выход возможен только по JTAG-команде SetTargetGo, и ни аппаратный Reset, ни WDT не помогут - только передергивание питания. В состояние HALT МК может войти, приняв помеху по JTAG-выводам за соответствующую штатную JTAG-команду.

Я обсуждал эту проблему с разработчиками Cygnal и они ее признали, сказав, что специально заложили это поведение для JTAG-анализа причин непреднамеренного сброса. Для того, чтобы гарантированно не наступить на эти грабли в рабочем режиме, нужно ногу TCK притянуть к +V резюком в 3..5 килоом, а ногу TMS соединить с +V перемычкой, которую нужно будет временно снимать при отладке/прошивке (если не жалко еще одной перемычки, то TCK тоже можно туда же - на +V). Для совсем уж атомно-космических систем на TCK (при TMS = +V) можно подать какую-нибудь частоту, тогда логика JTAG будет все время загоняться в состояние JTAGResetState (не путать с TargetReset) и не будет способна воспринять никакую другую (сиречь вредоносную) JTAG-команду.

Для общего сведения - все 4 ноги JTAG в МК Cygnal подтянуты к +V встроенными пуллапами порядка 100 килоом, что не есть достаточно хорошо с точки зрения помехозащищенности. Лучше продублировать эти тощие пуллапы резюками в 3..5 килоом - JTAG будет преспокойно функционировать, а помехозащищенность изрядно улучшится.

Ну и, разумеется, всегда нужно стремиться вывести ноги JTAG на разъем, как уже подсказал коллега A_K_B, даже если МК будут паяться заранее запрограмированными. Дорожки к этому разъему от МК делать кратчайшими.

• Спасибо за подробную консультацию. — Ю   (25.01.2003 15:49, пустое)