Смотря что требуется. Делал навроде охранной системы, она должны была голосом вякать по сотовому, удачным выбором оказался Ericcsson 1018. И обмен по UART, и всё открыто, и аналоговые входы/выходы удобные.
(«Телесистемы»: Конференция «Микроконтроллеры и их применение»)