Телесистемы
 Разработка, производство и продажа радиоэлектронной аппаратуры
На главную   | Карта сайта | Пишите нам | В избранное
Требуется программист в Зеленограде
- обработка данных с датчиков; ColdFire; 40 тыс.
e-mail:jobsmp@pochta.ru

Телесистемы | Электроника | Конференция «Микроконтроллеры и их применение»

Посоветуйте микропроцессор!

Отправлено vitalyn (37.194.0.154) 19 декабря 2016, г. 14:00


Задача - ADPLL для ЛПМ от Веги МП-122.

В общем, есть такая тема - стабилизация скорости вращения вала электродвигателя при помощи PLL. (Подробности см. в статье "Phase-locked loops for motor-speed control" by A. W. Moore, 1973) И приспичило мне сделать это на ЛПМ от Веги МП-122. Проблема вот в чём. Измеренная постоянная времени двигателя Tm составляет аж 2.5 секунды, поэтому если не выпендриваться и сделать регулятор с такой же постоянной времени, то у него время выхода на стабильную скорость составит 6.28*2.5 = почти 16 секунд. (См. В.Ф.Самосейко "Теоретические основы управления электроприводом", 2007, стр.239-240) Не пойдёт. 4 секунды меня ещё устраивают, а вот 16 - точно нет. Вставлять форсирующее звено с постоянной времени 2.5 с - тоже малопривлекательная идея.

И всё больше склоняюсь я к идее ADPLL (All Digital PLL). Но тут есть вот какая сложность - все современные микропроцессоры и матрицы - трёхвольтовые, а мне надо 5 Вольт.

В общем, что у меня есть. Есть опорная частота (~800 Гц), амплитудой 5 Вольт. На маховике ведущего двигателя есть 133 зуба и установлена магнитная головка, с неё получаем сигнал (в идеале те же самые ~800 Гц). Вал при этом будет делать примерно 6 оборотов в секунду. Я сделал маленькую плату, на которой собрал усилитель сигнала с таходатчика на КР140УД608, которую припаял прямо на саму магнитную головку таходатчика. (В общем, сигнал с таходатчика красивый, от помех избавленный.)

Требуется: измерять опорный сигнал и сигнал с таходатчика и по результатам измерений частоты и фазы выдавать управляющее напряжение на двигатель (0..6В, ну ладно, согласен и на 0..5В). Передаточная функция двигателя (изображение Лапласа) 4312/s(2.5s+1) радиан/с/Вольт.

Хочется как можно проще решить задачу. Что посоветуете выбрать?

Если вы - "vitalyn", то можете присоединить файл к сообщению.

Имя*:    Пароль*: 
Максимальный размер файла: 65536 байт.
Разрешённые форматы: png gif pdf jpg jpeg zip rar

(* - обязательные поля)


Составить ответ | Вернуться на конференцию

Ответы


Отправка ответа
Имя*: 
Пароль: 
E-mail: 
Тема*:

Сообщение:

Ссылка на URL: 
URL изображения: 

если вы незарегистрированный на форуме пользователь, то
для успешного добавления сообщения заполните поле, как указано ниже:
введите число 45:

Перейти к списку ответов | Конференция | Раздел "Электроника" | Главная страница | Карта сайта

Rambler's Top100 Рейтинг@Mail.ru
 
Web telesys.ru