для проверки - раскрутить двигатель по максимуму и измерить пульсацию периода между зубьями. Если будет шумоподобной - то с шестерёнкой всё в порядке. pps В своё время калибровали свою "шестерёнку" таким же способом - раскрутка по максимуму + большой момент инерции на валу (использовали шпиндель токарного станка, килограмм 15 дура чугунёвая) + запись с усреднением периода между "зубами"