|
Дело не столько в RTOS, сколько в жгучем :-) желании создать некую программно-аппапартную скелетину, которая:
1) с миним. трудоёмкостью перекраивается на др. аппаратуру
2) с более-менее наглядным алгоритмом, возможным к расшифровке и модернизации после 2-3 лет с момента создания, потому как например, штук 18-20 программных таймеров (в том числе на звуко-пищалку) в тике сильно читаемости алгоритму не придают...
Вот поэтому сильно хочется либо средство моделирования найти,
либо RTOS прикрутить, чтобы алгоритмы более-менее понятны стали.
Вроде как выбрали ATmega128 + 64К extRAM + ATmega8 (дребезгодавитель + шифратор клавиатуры + управлятель светодиодами).
Софт для разработки - IAR EWAVR C 2.**
Причём есть желание через #define прикрутить что-то типа
#define _ВКЛЮЧИТЬ_НАГРЕВАТЕЛЬ (...)
#define _ВКЛЮЧИТЬ_ВСЕ_ДВИГАТЕЛИ (...)
E-mail: info@telesys.ru